单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章线性定常系统的综合现 代 控 制 理 论主讲：窦立谦 本章结构第5章 线性定常系统的综合5.1 线性反馈控制系统的基本结构5.2 极点配置问题5.3 系统镇定问题5.4 系统解耦问题5.5 状态观测器5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统绪论5.1

第三章：连续时间线性定常系统时域分析§3.1 系统的数学模型LTI系统中各参量之间的相互关系及其随时间的演化可以由下列四种模型描述RLC上的电压与电流关系——关系模型电阻：(3-1)或(3-2)图3-1 电阻 图3-2 电压作用于电阻产生电流 图3-3 电流作用于电阻产生电压电感：(3-3)或：(3-4) 图3-4 电感上的直流不产生电压 图3-5 电流作用于电感