速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环调整变频器的频率指令 同步匹配频率指令的公式如下: F=(V×p×i)(π×D) 其中:F 变频器同步匹配频率指令 V 材料线速度 p 电机极对数(变频器根据电机参数自动获得) i 机械传动比 D 卷筒的卷径 变频
张力控制什么是张力控制:所谓的张力控制通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力即输出多少牛顿反应到电机轴即能控制电机的输出转距 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制要加张力传感器而且在大小卷启动停止加速减速停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果张力不是很稳定肯定会影响生产出产品的质量 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢
基于双闭环伺服结构的直立车转向方案设计Design of Erect-car Swerve SchemeBased on Servo Structure of Two Closed Loop 丁祖雄,丁吉,余爱民 (西华大学,自由男神队)摘要:近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应用领域广泛,两轮直立小车的运动控制问题是机器人技术和控
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培训故障案例分析设备型号:ZLJ5280THB125-37S生产日期:2004年故障现象:该泵车在施工中出现无控制压力故障,无法继续进行泵送作业,遂洗车返回单位 初步分析控制压力不稳定,可能有以下几个方面的原因: 一,补油泵磨损 二,吸油滤芯堵塞,补油泵吸油不足 三,比例减压阀故障 四,恒功率故障现场检查现场检查发现,控制压力建立相当缓慢,但能达到调定的18MPa,调动面控和遥控的排量旋钮,
f7426d8d26215a52b31bbabc f7426d8d26215a52b31bbabc PID控制当今的 自动控制技术都是基于反馈的概念反馈理论的要素包括三个部分:测量比较和执行测量关心的变量与期望值相比较用这个误差纠正调节控制系统的响应目录 概述 基本用途 现实意义 系统分类 _1开环控制系统 _2闭环控制系统 _3阶跃响应 PID
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§1-2 开环控制和闭环控制一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制 输出量(炉温) 控制装置被控对象输入信号(炉子)(开关)例:开环调速系统 电位器:产生电压可控硅整流电路: 产生直流输出电压电动机:带动负载执行机构励磁绕组:提供励磁电流 1)该系
1 锥度控制概述 在收卷系统中随着卷径的增大使卷料张力逐步减小的控制称为锥度张力控制锥度控制可使收卷膜的内层收得较紧而外层的膜收得较松从而使卷料膜的层与层之间不打滑防止材料卷绕时卷得过紧及卷料卷绕歪斜 当控制方式[29]设置为锥度张力控制时TC818张力控制器为锥度张力控制方式 锥度系数[30]t1越大随卷径变化张力变化越大当锥度系数[30]t1为0时为恒张力控制方式 当张力控制器用
1 绪论 课题背景随着现代工业的逐步发展在工业生产中温度压力流量和液位是四种最常见的过程变量其中温度是一个非常重要的过程变量例如:在冶金工业化工工业电力工业机械加工和食品加工等许多领域都需要对各种加热炉热处理炉反应炉和锅炉的温度进行控制[1]这方面的应用大多是基于单片机进行PID控制然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处然而PLC在这方面却是公认的最
直流电机的转速电流双闭环控制 摘 要:本设计主要采用模拟电路实现直流电机控制的整流电源转速调PI调节器电流PI调节器的设计来实现对电机转速的控制包括快速起动恒速运行堵转截止三大目标该设计的主要电路均采用模拟电路实现电流环的PI调节器用于保证快速起动即保证电机起动时以最大负载电流起动也即实现以最大加速度实现而转速调节器则用于在运行时实
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