大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • -线20073.ppt

    #

  • .pptx

    控制系统及现代控制理论2012年4月9日小组报告,会议室内容提要控制系统控制目标控制系统组成控制理论经典控制理论及其计算机实现现代控制系统基础Motivation and Terminology of Automatic Process ControlSafety FirstManEquipmentEnvironmentThe Profit Motive ? ? meeting final pro

  • 3章.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第三章 线性系统的能控性和能观性3.1 线性连续系统的能控性线性连续系统的能控性概念线性连续系统的能控性判据 33.1.1 线性连续系统能控性的概念1状态能控对于系统{A(t)B(t)} 及某一个特定的初始状态x(t0)若对每一个tf>t0总有定义在时间域[t0tf]上的控制函数u(·)能把系统{A(t)B(t)}从初始状

  • 9-3.ppt

    设有n维线性定常系统 v F B 不难看出不管是状态反馈还是输出反馈都可以改变状态的系数矩阵但这并不表明二者具有等同的功能由于状态能完整地表征系统的动态行为因而利用状态反馈时其信息量大而完整可以在不增加系统维数的情况下自由地支配响应特性而输出反馈仅利用了状态变量的线性组合进行反馈其信息量较小所引入的补偿装置将使系统维数增加且难以得到任意的所期望的响应特性???? 一个输出反

  • 3.doc

    30 3能控性和能观性意义:控制系统设计的基础能控性定义(1)连续系统如果存在一个分段连续的输入u(t),在有限时间[t0 , tf]内将x(t0)转移到指定的任意x(tf),则称此状态是能控的。若系统的所有状态都是能控的,则称此系统是状态完全能控,简称能控。说明:在线性定常系统中,常规定 t0=0,初始状态为x(0), x(tf)=0也可规定x(t0)=0, x(tf)任意,若存在 u(t)在

  • 机的)第一部分.ppt

    简介 直流电机的控制异步电机的控制 1标量控制 2矢量控制:磁场定向控制和直接转矩控制电励磁和永磁同步电机的控制 1磁场定向控制 2直接转矩控制所以忽略 时鼠笼型异步电机的稳态电磁转矩为:定子磁场定向控制则有下述关系式成立:转子磁场定向控制系统(间接法)定向磁链的计算可以分成两大类:开环计算(估计器Estimator) 电压模型电流模型和混合模型闭环计算

  • 天津课件窦立谦第3线的能和能观.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 线性控制系统的能控性和能观性现 代 控 制 理 论主讲:窦立谦 本章结构第3章 线性控制系统的能控性和能观性3.1 能控性的定义3.2 线性定常系统的能控性判别3.3 线性连续定常系统的能观性3.4 离散时间系统的能控性与能观性3.5 时变系统的能

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制系统的状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 建立状态空间表达式的方法 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态空间表达式第一章 控制系统的状态空间模型要点: 1 理解状

  • .ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论青岛理工大学自动化工程学院2015-09-22能控性回顾:对于线性定常连续系统 如果存在一个分段连续的控制 能在有限的时间区间 内使系统从某个初始状态 转移到零状态 则称此状态是能控的若系统所有状态都是能控

  • .ppt

    现代控制理论 Modern Control Theory绪论学习现代控制理论的意义:1.是所学专业的理论基础2.是研究生阶段提高理论水平的重要环节3. 是许多专业考博士的必考课一控制的基本问题 控制问题:对于受控系统(广义系统)S寻求控制规律μ(t)使得闭环系统满足给定的性能指标要求 求解包括三方面: 1. 系统建模 用数学模型描述系统2. 系统分析 定性:稳定性能控能

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部