第二篇 运动学理论力学1中南大学土木建筑学院③运动学学习目的:为后续课打基础及直接运用于工程实际。运动学的一些基本概念①运动学:是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹,速度,加速度等)不考虑运动的原因。④运动是相对的:参考体(物);参考系;静系;动系。⑥运动分类:1)点的运动2)刚体的运动引言理论力学2中南大学土木建筑学院第六章 点的运动学理论力学3中南大学土木建筑学院二、
第二章平面汇交力系与平面力偶系理论力学1中南大学土木建筑学院①汇交力系②平行力系(力偶系是其中的特殊情况 ) ③一般力系(任意力系)力系按作用线分布分为:平面力系、空间力系平面力系:作用线分布在同一平面内的力系。空间力系:作用线分布在不同平面内的力系。力系按作用线汇交情况分为:理论力学2中南大学土木建筑学院一、平面汇交力系合成的几何法1、两个共点力的合成合力方向由正弦定理:由余弦定理:由力的平行四
第五章摩擦 理论力学1中南大学土木建筑学院前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。[例]平衡必计摩擦 按接触面的运动情况看摩擦分为: 滑动摩擦,滚动摩擦理论力学2中南大学土木建筑学院1、定义:两接触物体,产生相对滑动(或趋势)时,其接 触面产生阻止物体相对运动的力叫滑动摩擦力。( 就是接触面对物体作用的切向约束力)一、静
第四章空间力系 理论力学1中南大学土木建筑学院一、力在坐标轴上的投影若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间的夹角,则用直接投影法1、直接投影法理论力学2中南大学土木建筑学院 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时,可把力F先投影到坐标平面Oxy上,得到力Fxy,然后再把这个力投影到x 、y轴上,这叫间接投影法。2、间接投影法理论力学3中南大学土木建筑学院1、合成将平面汇交力系合成结果推广到空间得
第十二章动量矩定理 理论力学1中南大学土木建筑学院 若当质心为固定轴上一点时,vC=0,则其动量恒等于零,质心无运动,可是质点系确受外力的作用。动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定点(固定轴)的动量矩的改变与外力对同一点(轴)之矩两者之间的关系。质心运动定理:质心的运动→外力(外力系主矢)理论力学2中南大学土木建筑学院 由静力学力系简化理论知:平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶,
第十一章 动量定理理论力学1中南大学土木建筑学院实际上的问题是:1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中,不需要了解每一 个质点的运 动,仅需要研究质点 系整体的运动情况。对质点动力学问题: 建立质点运动微分方程求解。对质点系动力学问题: 理论上讲,n个质点列出3n个微 分方程, 联立求解它们即可。从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍
初始位置称为平移平移刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状速度加速度均相同即:刚体的平移运动可以简化为一个点的运动称为定轴转动3 加速度§6-4 轮系的传动比OO2A点的法向加速度M0求(1)转动方程 (2)t5s时M点的速度和向心加速度的大小例题Ⅳ
第六章 力 6-1 力是什麼6-2 如何測量力6-3 兩力平衡6-4 浮力6-5 摩擦力6-6 壓力力 ●力是一種由於肌肉的伸縮而引起拉推壓擋擠的作用●力是一種可以使物體產生形變或改變物體的運動狀態之物理量 力 的 效 應 ●使物體產生形變●改變物體的運動狀態 接 觸 力 物體必須互相接觸才能產生效
第三章空间力系平面汇交力系合成的力多变形法则,对空间汇交力系是否适用?对空间多个汇交力是否好用?用解析法直接投影法(一次投影法)1、力在直角坐标轴上的投影§3-1 空间汇交力系间接(二次)投影法合矢量投影定理:合矢量在某一轴投影等于各分矢量在同一轴投影的代数和 2、空间汇交力系的合力与平衡条件空间汇交力系平衡的充分必要条件是:称为空间汇交力系的平衡方程。空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级绪 论航空航天技术材 料力 学信 息制 造Aerospace新能源 研究物体的受力分析力系的等效替换(或简化)建立各种力系的平衡条件的科学.静力学 只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹速度加速度等)而不研究引起物体运动的物理原因运动学研究受力物体的运动和作用力之间的关系动力学静力学引言静力学:
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