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  静力学：运动学：动力学： 是从实践出发经过抽象化综合归纳建立公理再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论形成理论体系然后再通过实践来验证理论的正确性 研究物体的受力分析力系的等效替换（或简化）建立各种力系的平衡条件的科学．几个基本概念静力学使刚体平衡的充分必要条件 作用于刚体上某点的力可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点并不改变该力对刚体的作用 作用力和反作

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十五章虚位移原理§15-1 约束 ·虚位移·虚功1 　约束及其分类限制质点或质点系运动的条件称为约束限制条件的数学方程称为约束方程.　　限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束.(1)几何约束和运动约束如限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.2 　定常约束和非定常约束　　约束条件随时间变化的称非定常约束否则

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  环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 第二节运动学运动学是从几何的观点来研究物体运动的规律，即物体运动的轨迹、速度、加速度等，而不研究引起运动的原因。一、点的运动学点的运动学是研究一般物体运动的基础，本节将研究点相对于某一参考系的几何位置随时间变化的规律，包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度等。(1)点的运动方程：动点在空间的几何位置随时间的变化规律。一个点相对于同一个参考体，若采用

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  第四章 转动参照系 非惯性系内的运动学描述 非惯性系中的动力学描述 地球自传引起的力学现象§4.1 平面转动参照系一速度加速度的一般表示§4.1 平面转动参照系一速度加速度的一般表示一个平板绕O点在 O-hz 平面内转动对其上一点 P ：zhzxyPwijO在静系看来：以动系 (木板) 为参照系：二两个速度的关系目的：建立静系与动系内两个速度的关系二两个速度的关系zhzxyPwijO三两

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  第三章 刚体力学 用数学描述刚体的运动形态 揭示刚体转动惯量的基本性质 刚体平动与转动的基本规律 定点转动§3.1 刚体运动的分析§3.1 刚体运动的分析一描述刚体位置的独立变量一 描述刚体位置的独立变量 刚体：一个特殊的质点组即其中任意两点的距离 不因力的作用而发生变化rdrij dt ≡ 0特点：一种理想化的模型为理论研究的方便而引入条件：当物体大小和形状

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  单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 点的合成运动1 §8–1 点的合成运动的概念 §8–2 点的速度合成定理 §8–3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §8–4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题课第八章 点的合成运动2§8-1　点的合成运动的概念 一．

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  ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系)平面力系平面汇交力系平衡的充要条件是：①选碾子为研究对象F= NB==F·cosaFy=F·sina=F ·cosbF1FRy为平衡的充要条件也叫平衡方程1112作力三角形平面力系⑤ =2⊿AOB=F?d 2倍⊿形面积④

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  §3–1 空间汇交力系力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为§3–3 空间力偶2力偶的性质力偶矩相等的力偶等效空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系.—有效推进力—俯仰力矩力螺旋中心轴距简化中心为1．计算重心坐标的公式解：把力 分解如图P=8kN求：用虚线分割如图为三个小矩形其面积与坐标分别为已知：等厚均质偏心块的