§4-1机构力分析的任务目的与方法介质阻力阻抗力----阻碍机械运动其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角所作功为负功 图解法解析法惯性力: FI=FI (mi Jsiasi αi )惯性力偶: MI=MI (mi Jsiasi αi )S1Bas3合力:FI 2=FI 2 lh 2= MI2 FI 2 FI 32质量代换法的思路:
Chapter 1 Introduction第4章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩檫力的确定§4-4 不考虑摩檫时机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力1)驱动力 驱动机械运动的力其特征:与其作用点的速度方向相同或者成锐角其功为正功称为驱动功或输入功2)阻抗力阻止机械运动的力其特征:与其作用
§4-5 考虑摩擦时机构的力分析其功为正功或输入功(2)方法(1)作平面复合运动的构件(如连杆2)CJS1m3(2)作平面移动的构件(如滑块3)aS3FI1(1)质量代换的参数条件 如连杆BC的分布质量可用集中在BK两点的集中质量mBmK来代换1kS2静代换:优缺点:m2(1)摩擦力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定FN21FN21= k G(k = 1π2)运动副中摩擦力的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定(自学)§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析(自学)§4-5 考虑摩擦时机构的力分析返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力(1)驱动力(2)阻抗
潘存云第11章 平面机构的力分析11-1 机构力分析的任务目的与方法11-2 构件惯性力的确定11-3 不考虑摩擦时机构的力分析 11-4 考虑摩擦时机构的力分析 11-1 机构力分析的任务目的与方法▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能的 主要因素▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据力分析的必要性:一作用在机械上力的类型及其特点力的类型重力源自于地球引力对于工作在
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析§4-5 考虑摩擦时机构的力分析返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力(1)驱动力(2)阻抗力驱动机械运动的
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§9-1 研究机构力分析的目的和方法单击此处编辑母版标题样式第九章 平面机构的力分析2022422§9-1 研究机构力分析的目的和方法§9-1 研究机构力分析的目的和方法2022422§9-1 研究机构力分析的目的和方法作用于机构中力的分类驱动力驱使机构产生运动的力作正功例如推动内燃机活塞的燃气压力加在各种工作机主轴上的原动机提供的外力矩202242
甘肃工业大学专用优点:→强度↓甘肃工业大学专用运动副中摩擦的类型:有润滑剂P-水平力结论:不论何种运动副元素有计算通式:2N21θfv-称为当量摩擦系数应用:当需要增大滑动摩擦力时可将接触面设计成槽面或柱面如圆形皮带(缝纫机)三角形皮带螺栓联接中采用的三角形螺纹F21不论P的方向如何改变P与R两者始终在同一平面内2Rnα-φ螺纹的牙型有:从摩擦的性质可分为:矩形螺纹和三角形螺纹d1螺纹的拧松-螺母
Northwest AF University 其特征为:当构件作加速运动时惯性力是阻抗力惯性力所作的功是负功当构件作减速运动时惯性力是驱动力惯性力所作的功是正功注意平衡力是指与作用在机械上的已知外力及当该机械按给定运动规律运动时其各构件的惯性力相平衡的未知外力n1二质量代换法(课程设计中讲)5. 静代换和动代换R (不计摩擦)∵n个构件可列出3n个平衡方程1)计算机构在已知位置时
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