第二部分 古典控制理论基础习题详解概述2-1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点【解】:控制系统优点缺点开环控制简单造价低调节速度快调节精度差无抗多因素干扰能力闭环控制抗多因素干扰能力强调节精度高结构较复杂造价较高2-1-2 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子并说明其工作原理【解】:开环控制——半自动全自动洗衣机的洗衣过程工作原理:被控制量为衣服的干净度洗衣人先观
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(
2-3(a)(2)总输出(b)(2-17题2-21题)2-21(a)三个互不接触回路1组:3-6有一对纯虚根:(2)E(s)=R(s)-C(s)(4-13题4-14题)整条实轴为根轨迹K=1系统临界稳定c(t)等幅振荡0j0T>τ时系统不稳定5-165-226-2 (1)6-6(a)7-3(a)(3)(1) 不稳定 (2) 不稳定 (3) 不稳定(b)
第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解:被控对象:水箱被控量:水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件:电位器执行元件:电动机控制任务:保持水箱液位高度不变工作原理:当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等
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4-1 已知系统的零极点分布如图大致绘制出系统的根轨迹第四章习题课 (4-1)解:jσ0ω(1)(2)jσ0ω(3)jσ0ω(4)jσ0ω600900600第四章习题课 (4-1)(5)jσ0ω(6)jσ0ωjσ0ω(7)(8)jσ0ω600450135036010804-2 已知开环传递函数试用解析法绘制出系统的根轨迹并判断点(-2j0)(0j1)(-3j2)是否在根轨迹上第四章习题
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五版胡寿松 自控部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:2-112-12(a)(b)(b)2-132-142-1532k
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第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解:被控对象:水箱被控量:水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件:电位器执行元件:电动机控制任务:保持水箱液位高度不变工作原理:当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等
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