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实验四 线性系统的频域分析一实验目的1.掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线2.掌握控制系统的频域分析方法二基础知识及MATLAB函数频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性分析方法比较简单物理概念明确1.频率曲线主要包括:Nyquist图Bode图1)Nyquist图的绘制与分析MAT
本科实验报告课程名称: 自动控制原理 实验项目: 典型二阶系统的时域特性 实验地点: 电机馆自控实验室 专业班级: : 学生: 指导教师: 2012 年 5 月
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.6 绘图实验五 线性控制系统的频域响应分析matlab中关于线性控制系统的频域响应分析的命令1Bode图(bodemargin)2Nyquist图(nyquist)3根轨迹(rlocus)1Bode图常用命令格式:(1)[magphasew]=bode(numden) [magphasew]=bode(
实验三 线性系统校正一实验目的利用Z-N临界增益法则初步调节PID控制器参数设计串联校正环节使整个系统指标满足要求(附加题)二实验内容与步骤1. 已知阀控缸电液位置伺服系统开环传递函数为用Z-N临界增益法则设计串联PID控制器参数对比校正前后闭环系统阶跃响应指标及幅频特性的变化试验步骤:利用simulink构建闭环系统模型构建P控制器(见图1)找出系统的临界稳定增益Kc记录Kc值并根据示波器Sc
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析§1 典型输入信号tr(t)Rtr(t)Rtr(t)t0一.阶跃函数二.斜坡函数(匀速函数)三.抛物线函数(匀加速函数)R=1时称为单位阶跃函数记为l(t) R(S)=1SR=1时称为单位斜坡函数R=12时称为单位抛物线函数?tr(t)?h1htr(t)r(t)t四.脉冲函数五.正弦函数当
实验三:线性控制系统的MATLAB时域分析实验目的1掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析2掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析实验目标(1)能够掌握线性系统稳定性的MATLAB判定方法(2)掌握MATLAB动态性能分析(3)掌握二阶系统的时域分析方法实验内容线性系统稳定性的MATLAB判定方法传递函数利用MATLAB命令判断系统的稳定性1基础知识:系统的稳定性根据系统传递函数(s)极
实验一二阶系统时域响应特性的实验研究实验目的:学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统时域仿真的方法通过仿真实验研究并总结二阶系统参数对时域响应特性影响的规律通过仿真实验研究并总结二阶系统附加一个极点和一个零点对时域响应特性影响的规律实验任务及要求:实验任务:自行选择二阶系统模型及参数设计实验程序及步骤仿真研究二阶系统参数()对系统时域响应特性的影响研究二阶系统分别附加一个极点一个零点后对系
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