① 通过分析了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求如牛头刨床② 为加速度分析作准备3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析相对瞬心-重合点绝对速度不为零绝对瞬心-重合点绝对速度为零三机构中瞬心位置的确定 ? P122VK1P13解 1首先确定该机构所有瞬心的数目 2P3411K = N(N-1) 2 = 4(4-1) 2 = 6 41?基本原理——(1)矢量加减法(2)理论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的运动分析基本要求:明确机构运动分析的目的和方法理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置能用瞬心法对简单高低副进行速度分析能用图解法和解析法对平面二级机构进行运动分析本章重点:速度瞬心的概念和三心定理的应用通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程应用相对运动图解法
第一节 机构运动分析的目的和方法形象直观但作图比较繁琐包括速度瞬心法和矢量方程图解法第二节 速度瞬心法及其应用四应用瞬心法作机构的速度分析一坐标系的选取同理可得P点在X轴与Y轴的速度分量: 一平面机构的结构分解(二)一杆两副单开链(图 单构件AB 2.按照第一章所述机构结构分解方法任意一个复杂平面机构分解为F(自由度)个驱动副和若干个有序的基本运动链组成每一个
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 平面机构的运动分析3.1概述3.1.1机构运动分析的目的机构运动分析:是对机构的位移速度和加速度进行分析位移或轨迹分析:确定某些构件在运动时所需的空间判断机构运动时各构件之间是否会发生干涉考察构件或构件上某点是否实现预定的位置或轨迹要求加速度分析:确定各构件及构件上某点的加速度了解机构加速度的变化规律3.1.2机构运
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的运动分析内容简介 本章主要论述了当已知原动件的运动规律时如何确定机构其余构件上所研究点的位移速度和加速度以及各构件的角位移角速度和角加速度主要
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的版权归国防科技大学潘存云教授所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材违者应承担相应的法律责任:潘存云 教授 2004年2月第二级第三级第四级第五级第三章 平面机构的运动分析§3-1机构运动分析的目的与方法§3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用§3-3用矢量方程
机械工程学院机械设计系第二章 平面机构的运动分析Monday April 25 2022第一节 机构运动分析的目的和方法第二节 速度瞬心法及其应用第三节 用矢量方程解析法作平面机构的 运动分析第四节 复杂平面机构的运动分析第二章 平面机构的运动分析方法:图解法:解析法:形象直观但作图比较繁琐包括速度瞬心法和矢量方程图解法计算精度高但建立数学
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的版权归国防科技大学潘存云教授所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材违者应承担相应的法律责任:潘存云 教授 2004年2月第二级第三级第四级第五级中南大学专用
运动分析内容位移分析● 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求● 确定某些构件在运动时所需的空间● 判断各构件之间是否发生运动干涉● 确定机器的外壳尺寸速度分析 ● 确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求● 进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析● 进行构件惯性力计算的前提● 对机械的强度振动和动力性能进行计算提供依据1nP131例7 已知凸轮转速?1求从动件
运动分析内容位移分析● 考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求● 确定某些构件在运动时所需的空间● 判断各构件之间是否发生运动干涉● 确定机器的外壳尺寸速度分析 ● 确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求● 进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析● 进行构件惯性力计算的前提● 对机械的强度振动和动力性能进行计算提供依据1nP131例7 已知凸轮转速?1求从动件
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