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3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10Cmin的速度线性变化求温度计的误差解:3-2电路系统如图所示其中设系统初始状态为零试求:系统的单位阶跃响应时的值 3-3已知单位反馈系统的开环传递函数为试求该系统的单位阶跃响应3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求该系统的上升时间峰值时间超调
自动控制原理习题分析第四章4-2(11)自动控制原理习题分析第四章4-2(11)自动控制原理习题分析第四章4-2(1)自动控制原理习题分析第四章4-2(1)自动控制原理习题分析第四章4-2(4)自动控制原理习题分析第四章4-2(4)自动控制原理习题分析第四章4-2(4)自动控制原理习题分析第四章4-6自动控制原理习题分析第四章4-6自动控制原理习题分析第四章4-6自动控制原理习题分析第四章4-6自
第四章 线性系统的根轨迹法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案4-1 解:系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2 解:4-3 解:(1)系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示:(2)系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4 解:(1)系统的开环传递函数为(2)系统的开环传递函数为有三个极点一个零点:(-20j0)起始角:根轨迹如下图4-5 (1)(2)(3)解:系统
控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案2-2 由牛顿第二运动定律在不计重力时可得整理得 将上式拉氏变换并注意到运动由静止开始即初始条件全部为零可得 于是传递函数为 ②其上半部弹簧与阻尼器之间取辅助点A并设A点位移为x方向朝下而在其下半部工引出点处取为辅助点B则由弹簧力与阻尼力平衡的原则从A和B两点可以分别列出如下原始方程: 消去中间变量x可得系统微分方程对上式
第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解:被控对象:水箱被控量:水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件:电位器执行元件:电动机控制任务:保持水箱液位高度不变工作原理:当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等
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第二章 控制系统的数学模型2-2 试求图示两极RC网络的传递函数Uc(S)/Ur(S)该网络是否等效于两个RC网络的串联解答: 故所给网络与两个RC网络的串联不等效2-4 某可控硅整流器的输出电压 Ud=KU2Φcosα式中K为常数U2Φ为整流变压器副边相电压有效值α为可控硅的控制角设在α在α0附近作微小变化试将Ud与α的线性
线性系统的校正方法习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案6-5 解:系统校正后的开环传递函数为:6-6 校正后系统的传递函数为:校正后系统的传递函数为:所以校正后系统的传递函数为: 所以校正后系统的传递函数为:校正装置的传递函数为:为滞后-超前校正装置6-7Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To disco
控制系统导论习题及参考答案自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案1-2 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方框图解 当合上开门开关时电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压偏差电压经放大器放大后驱动伺服电动机带动绞盘转动将大门向上提起与此同时和大门连在一起的电刷也向上移动直到桥式测量电路达到平衡电动机停止转动大门达到开启位置反之当合
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