现代控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级教材:《现代控制理论基础》 王划一 主编 国防工业出版社主要参考书 : 1.侯媛彬等编著现代控制理论基础北京大学出版社2006.1 2.施颂椒等编著现代控
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第37卷 第 6期
现代控制理论在工业中的应用现代控制理论及其应用现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题这类控制问题十分复杂采用 t _blank 经典控制理论难以解决1958年 t _blank 苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为 t
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论在战术导弹上的应用§1 自动导引(寻的制导)导弹的最佳导引规律§2 卡尔曼滤波器在寻的制导系统中的应用§1 自动导引(寻的制导)导弹的最佳导引规律§1.1 建立导弹和目标运动的数学模型§1.2 导弹运动状态方程的建立§1.3 线性二次型问题的解法§1.4 不考虑弹体惯性的最佳导引规律§1.5
控制系统及现代控制理论2012年4月9日小组报告,会议室内容提要控制系统控制目标控制系统组成控制理论经典控制理论及其计算机实现现代控制系统基础Motivation and Terminology of Automatic Process ControlSafety FirstManEquipmentEnvironmentThe Profit Motive? ? meeting final pro
为了利用状态进行反馈必须用传感器来测量状态变量但并不是所的状态变量在物理上都可测量于是提出了用状态观测器来给出状态估计值的问题 状态反馈及观测器的设计就构成了用状态空间法综合设计系统的主要内容 输出反馈有两种形式最常见的是将系统的输出量乘以相应的系数反馈到输入端与参考输入相加其和作为受控对象的控制输入经典控制理论中所讨论的就是这种反馈 多输入-多输出系统的输出反馈系统的这种形式见教材
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