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倒立摆控制系统
现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
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现代控
现代控制理论在工业中的应用现代控制理论及其应用现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题这类控制问题十分复杂采用 t _blank 经典控制理论难以解决1958年 t _blank 苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为 t
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基于LQ
第37卷 第 6期
工业 技术
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