单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§7.1 补偿控制的基本原理与结构§7.2 前馈控制系统§7.3 大时延控制系统第七章 补偿控制系统的设计返回补偿控制系统按结构的不同可分为四种主要介绍:补偿控制的基本概念和常用的补偿控制方法1控制量补偿:将输入量经过处理后直接向前传递并与 主控制器的输出进行叠加控制量补偿
作业47选气开阀。Kv0, KOF0 ,KOL0 , KmL0,KFC0 , FC反作用。验证: 当 等于设定值时,流量和液位稳定到新的值上,达到均匀目的。(设计思想:以液位为主)第9章 纯滞后补偿控制系统91 纯滞后补偿原理一 纯滞后过程 ⒈ 传输带传输过程挡板开度变化,经过τ后,物料才进入设备,引起工艺参数变化。一般的过程称为大滞后过程。二 纯滞后补偿原理纯滞后使控制质量变坏的原因是:控制效果
3给出已有基本结构的控制系统的期望性能指标需要确定增加某种控制器修正或校正控制系统的特性4. 样机生产截止频率7谐振峰值 10校正装置RR可消除系统原有部分参数对系统性能的影响元件数也往往较少串联校正一般包括超前校正滞后校正滞后-超前三种校正方式所采用的校正装置Gc(s)是不相同的本节介绍常用的串联校正装置的电路形式传递函数和频率特性以帮助理解不同形式的校正装置在系统校正时所起的作用R1ImR2
1对应的伯德图中紫红线所示由该图可见补偿后系统的相位裕度为 满足系统设计要求 6?计算滞后网络参数试设计一串联补偿装置要求系统?超前补偿装置在(1)哪种最好(2)12Hz正弦噪声削减10倍a种网络满足但不稳定 需要串联超前补偿(3)比较两种补偿方案的优缺点由图可知未补偿系统补偿网络和补偿后系统的传递函数为:
计算机控制系统的设计既是一个理论问题,也是一个工程问题。本章主要介绍计算机系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现、计算机控制系统的设计举例。第八章计算机控制系统设计与实现81 系统的设计原则与步骤811 系统设计的原则1、安全可靠 2、操作维护方便 3、实时性强 4、通用性好 5、经济效益高 计算机控制系统的工程项目的研制可分为四个阶段: 工程项目与控制任务的确定阶段(1)甲方提出
[sysx0strts]=ww(txuflag)定义连续系统的S函数A=[01--]B=[0]C=[10]D=0switch flagcase 0 [sysx0strts]=mdlInitializeSizes(ABCD)case 1 sys=mdlDerivatives(txuABCD)case 2 sys=mdlUpdate(txu)case 3 sys=mdl
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PLC控制系统的设计第八章PLC控制系统设计概述逻 辑 设 计 法时 序 图 设 计 法经 验 设 计 法顺 序 控 制 设 计 法继电器控制电路转换设计法多种工作方式系统的程序设计PLC控制系统设计概述 一PLC控制系统设计的基本步骤 1. 对控制任务作深入的调查研究●弄清哪些是PLC的输入信号是模拟量还是开
PLC控制系统设计第四章回到主目录 熟练掌握梯形图的基本电路并能够灵活应用熟练掌握梯形图程序的设计方法:逻辑设计法时序设计法经验设计法顺序设计法继电器控制电路转换设计法掌握多种工作方式系统的设计基本要求§4-1 梯形图的基本电路§4-4 梯形图的经验设计方法§4-6 继电器控制电路转换设计法§4-3 梯形图的时序设计方法§4-2 梯形图的逻辑设计方法§4-5 梯形图的顺序
确定控制对象及范围1单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式由一台PC控制一个对象PC 受控对象B该形式系统配有远程控制站适用于受控对象远离主控室的场合冗余控制1功能选择 开关量控制 模拟量控制 数据处理功能 特殊IO控制 诊断功能 通信功能 其它高级功能 模拟量: AD模块:注意输入信号类型如电流信号电压信号信号范围及标度变换等 DA模块
其中控制方案的确定仪表的选型和调节器的参数整定是过程控制系统设计的重要内容 4.根据系统的动态和静态特性进行分析与综合 8.控制器的参数调整 3.重视对测量信号的预处理 被控参数的选取对于提高产品质量安全生产以及生产过程的经济运行等都具有决定性的意义这里给出被控参数选取的一般性原则: 1. 干扰通道特性对控制质量的影响(式3)(2) 干扰通道 的影响因此益 控制通道纯滞后时间 以三阶为例
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