实验一 控制系统的模型建立1. >> num=[2 18 40]>> den=[1 5 8 6]>> G=tf(numden) Transfer function: 2 s2 18 s 40---------------------s3 5 s2 8 s 6 >> gzpk=zpk(G) Zeropolegain: 2 (s5) (s4)--------------------(s
第二章 控制系统的数学模型二数学模型的几种表示方式系统变量各阶导数间的微分方程4微分方程差分方程状态空间表达式分析法:第2章 控制系统的数学模型 线性微分方程的求解10⑤3162023第2章 控制系统的数学模型第2章 控制系统的数学模型电动机轴上的转矩平衡方程:电动机机电时间常数(s) 若电枢电阻Ra和转动惯量Jm都忽略不计则 ⑥可简化为183162023②利用②③④求出机械3162023ui(t
东华理工学院长江学院毕业设计(论文) 题 目 电加热炉温度控制系统模型 建立及控制算法 英文题目 The Electric Heating Furnace Temperature Control System Models and Control Algorithms to Establish
东华理工学院长江学院毕业设计(论文) 题 目 电加热炉温度控制系统模型 建立及控制算法 英文题目 The Electric Heating Furnace Temperature Control System Models and Control Algorithms to Establish 学生 杨芳芳专 业 自动化班 级
引 言随着世界工业化进程的不断加快使得能源消耗逐渐增加全球工业有害物质的排放量与日俱增从而造成气候异常灾害增多恶性疾病的多发因此能源和环境问题成为当今世界所面临的两大重要课题由能源问题引发的危机以及日益突出的环境问题使人们认识到开发清洁的可再生能源是保护生态环境和可持续发展的客观需要可以说对风力发电的研究和进行这方面的毕业设计对我们从事风力发电事业的同学是有着十分重大的理论和现实意义的也是
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模型的基本概念(续)……(1)解:在F(t)作用下若弹簧恢复力和阻 尼器阻力之和不平衡则质量 m 将有加速度并使速度和位移改 变根据牛顿第二定律有:线性元件的微分方程(续) 其中 反映了系统自身的动态本质表达了传递信号的性质和能力故称它为RC网络的传函设线性定常系统的微方一般形式为:传 递 函 数(续)(一)比例环节:只有一个零值极点1.微方:
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章自动控制系统数学模型自动控制系统的数学模型本章概述 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立传递函数概念与应用方框图及其等效变换梅逊
第二章 自动控制系统的数学模型
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