第五章模糊控制技术(2)(Fuzzy Control) 交大机械学院赵升吨 教授第四节模糊关系(Fuzzy Relation )一、关系 客观世界中事物之间都存在某种联系,描述事物间联系的数学模型就是关系。二、直积设有两个集合A、B两者之间的直积 它是由序偶(a,b)的全体所构成的二维论域上的集合。三、模糊关系 是普通关系的推广。 普通关系是描述元素之间是否有关联,模糊关系则是描述元素之间关联
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BNS = [0 0 1 0 0 0 0 0 0]BZE = [0 0 0 0 1 0 0 0 0]BPS = [0 0 0 0 0 0 1 0 0]BPM = [0 0 0 0 0 0 0 0 1 ]BPB = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1B = [1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0M = [ 1 0 0 0 0 0
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模糊控制Fuzzy Control前言1.藥器注入 2件11.起重機 1件2.抽水機 2件12.焊接 1件3.隧道換氣 2件13.鍋爐 1件工程 1件14.貯水池 1件5.馬達 1件15.列車 1件 期望值Step Response input test singlerise
模糊控制原理 图 模糊控制器的组成框图 2. 知识库(Knowledge Base—KB)知识库由数据库和规则库两部分构成(1)数据库(Data Base—DB) 数据库所存放的是所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值(即经过论域等级离散化以后对应值的集合)若论域为连续域则为隶属度函数在规则推理的模糊关系方程求解过程中向推理机提供数据表4-1 水位变化划分表1 单变量模糊控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊逻辑与模糊推理模糊控制之—模糊控制的基本思想:利用计算机来实现人的控制经验人的控制经验一般用语言来表达而语言表达的控制规则又带有相当的模糊性如人工控制水槽水位的经验:(1)若水槽无水或水较少时则开大水阀(2)若水位和要求的水位相差不大则把水阀关小(3)若水位快接近要求的水位则把阀门关得很小……模糊控制的基本思想:其中表示水
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊控制的基本原理和方法● 模糊逻辑控制器的基本结构● 模糊控制系统的设计● PID 控制器模糊增益调节● 模糊系统的稳定性分析●利用MATLAB设计模糊控制器● 模糊逻辑控制器的基本结构输出设定值▲模糊化部件▲知识库▲决策逻辑—模糊控制系统的核心▲去模糊化部件模糊控制中模糊系统行为按专家知识以语言规则描述:多输入
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级天津大学自动化学院单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式智能控制系统杜春燕 天津大学电气与自动化工程学院ducytju.edu十四天津大学自动化学院2模糊系统与神经网络的区别与联系(1)从知识的表达方式来看 模糊系统可以表达人的经验性知识便于理解而神经网络只能描述大量数据之间的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级智能控制技术⑵题记 任何理论如果不用于解决实际问题这种理论再好也是没有实际意义的 在这个世界上有许多高深的理论其实就发源于我们司空见惯的日常生活里第3章:模糊控制系统 模糊控制技术是一种由模糊数学计算机科学人工智能知识工程等多门学科领域相互渗透理论性很强的科学技术实现这种模糊控制技术的理论称为
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