#
#
G1G3G2G4G5H+__++C(s)R(s)F(s)KR(s)__τsC(s)×××××××τs+1R(s)C(s)_r(t)=0e_c×mh-hC(z)R(z)-G(z)×哈尔滨工程大学2000年研究生入学考试试题(自动控制原理)一(15')化简方块图,求图示系统传递函数C(s)/R(s),C(s)/F(s)二(15')设系统如图所示,已知系统对单位阶跃响应的超调量σ%=163%,峰值时
τsβ+--+R(s)C(s)×××+-++--τs图1图2R(s)C(s)R(s)C(s)×+R(s)C(s)dbω-20/tωc1/T-40/t图2哈尔滨工程大学2001年研究生入学考试试题(自动控制原理)一(10')已知系统的结构图如下,试求系统的等效闭环传递函数及等效开环传递函数。二(15')控制系统结构图如图1所示,1)试确定系统的无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ和超调量σp% 2)欲使
R(s)C(s)s2+_+__+s+1×××××G1(s)13R(s)C(s)+_+_哈尔滨工程大学2002年研究生入学考试试题(自动控制原理)一 (15')已知控制系统方框图如下:(1)计算系统的闭环传递函数C(s)/R(s);(2)判别系统的稳定性,若不稳定,请给出该系统在[s]平面右半部分的极点个数。二(15')设控制系统方框图如下:(1)主反馈开路时,G(s)=G1(s)G2(s)的单
第 2 页 共 NUMS 3 页 专业 班级 …………………………………密…………………………………封……………………………线……………………………__密----------------------------------封----------------------------------线密封线专业 班级 …………………………………密…………………………………封……
#
东华理工学院200 —200 年第 学期自动控制原理 期终考试试题( )卷二求图示结构系统的传递函数G(s)= 三单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=其阶跃响应曲线如图所示已知:试确定传递函数中的参量ζwn.如果wn不变ζ的变化对响应曲线有何影响 (10分) 四已知单位负反馈控制系统开环传递函数如下:试绘制其根轨迹图G(s)=一判断闭环系统的稳定性1设系统特性方程如下:
#
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报