31转化机构法:例1解:
当等效构件转动时上式可写为: 以等效构件转动为例若已知:J0JMd Mr w0j0j 时求构件转动到j 时所对应的w可用能量形式运动方程式:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5-3 渐开线及渐开线齿廓§5-3 渐开线及渐开线齿廓4162022§5-3 渐开线及渐开线齿廓一 渐开线及其性质1形成一直线(发生线)在一圆(基圆)上作纯滚动发生线上任一点K留下的轨迹称为渐开线rb --- 基圆半径 BK --- 渐开线发生线 ? --- 渐开线上K点的展角 4162022§5-3 渐开线及渐开线齿廓2
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理 哈尔滨工业大学2004年2月第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称机械机 器机 构研究对象:什么是机器呢什么是机构呢普通车床数控车床数控铣床这是一种机器主要用来加工平面和曲面主轴安装铣刀工作台锯床并联机床原型机数控压弯机数控剪板机美国西科斯基生产的黑鹰直升
本章重点:等效质量等效转动惯量等效力等效力矩的概念及其计算方法机械运动产生速度波动的原因及其调节方法(w22mdWw3v)=i2=i1?=iv)][(能量微分形式的运动方程式)J22=FS221t?2(mvJ)w等效构件]v)31í21J)dte?=m[i1ai2)]vi三其他形式表达的机械运动方程式1]=ee)d2?dt2Mwje?j1e=e0解:3m==j说明2sinwJ2m(M2e2(M22
本章重点: 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面动态静力分析 考虑摩擦时机构的力分析一一般力学方法m可以用总惯性力PI来代替PI和MI PI = PI作用线由质心S 偏移IsISIl?0ii?=1)动代换:要求同时满足三个代换条件的代换方法=Jm?Jstmím[B-2. 摩擦的有用的方面:F21=f N21=f QqfN= 取N21=kQ(k ≈)21=21摩擦角? :总反力和法向反
例:INC AL将AL中的内容加1INCCX将CX中的内容加1INCBYTE PTR [BXDI500] 将BXDI500所指单元内容加1INC WORD PTR [DI] 存储器1(字操作)INC DS 错1 和的最高有效位有向高位的进位0 否则430HF3H例:xyz均为32位数分别存放在地址为X X2YY2ZZ2的存储(字)单元中用指令序列实现w?xy
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第3章 平面机构的运动分析矢量方程图解法P24理论力学中的运动合成原理解题分析:p bcE★求aECpCB=n①由极点p向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度其指向与加速度的下角标相反③也存在加速度影像原理 D1. 依据原理 构件2上重合点C的运动可以认为是随同构件1上点C的
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