单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5-3 渐开线及渐开线齿廓§5-3 渐开线及渐开线齿廓4162022§5-3 渐开线及渐开线齿廓一 渐开线及其性质1形成一直线(发生线)在一圆(基圆)上作纯滚动发生线上任一点K留下的轨迹称为渐开线rb --- 基圆半径 BK --- 渐开线发生线 ? --- 渐开线上K点的展角 4162022§5-3 渐开线及渐开线齿廓2
31转化机构法:例1解:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理 哈尔滨工业大学2004年2月第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称机械机 器机 构研究对象:什么是机器呢什么是机构呢普通车床数控车床数控铣床这是一种机器主要用来加工平面和曲面主轴安装铣刀工作台锯床并联机床原型机数控压弯机数控剪板机美国西科斯基生产的黑鹰直升
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.1 机械的效率 1) 概念及计算公式(1)效率即为对于输入功的有效利用程度 η=WrWd=(Wd-Wf ) Wd=1-(WfWd)(2)效率也可以用不考虑摩擦时的驱动力与考虑摩擦时的驱动力之比来计算将上式除t得功率则: η=NrNd=1-(NfNd)为提高效率应尽量减小Nf 第五章 机械的
当等效构件转动时上式可写为: 以等效构件转动为例若已知:J0JMd Mr w0j0j 时求构件转动到j 时所对应的w可用能量形式运动方程式:
本章重点:等效质量等效转动惯量等效力等效力矩的概念及其计算方法机械运动产生速度波动的原因及其调节方法(w22mdWw3v)=i2=i1?=iv)][(能量微分形式的运动方程式)J22=FS221t?2(mvJ)w等效构件]v)31í21J)dte?=m[i1ai2)]vi三其他形式表达的机械运动方程式1]=ee)d2?dt2Mwje?j1e=e0解:3m==j说明2sinwJ2m(M2e2(M22
本章重点: 构件惯性力的确定及质量代换法 图解法作平面动态静力分析 考虑摩擦时机构的力分析一一般力学方法m可以用总惯性力PI来代替PI和MI PI = PI作用线由质心S 偏移IsISIl?0ii?=1)动代换:要求同时满足三个代换条件的代换方法=Jm?Jstmím[B-2. 摩擦的有用的方面:F21=f N21=f QqfN= 取N21=kQ(k ≈)21=21摩擦角? :总反力和法向反
2. 性质 Q0VQ = FVF ∴ h = Q Q 0实际生产阻力MF 皮带传动理想驱动力矩Nd Nd2 Nd3 NdKNd……h2NdKNri = Ndihi9解:能量损失过程分析:h轴承h轴承Wr2ⅧⅨ414h34h1314′aPxP
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构及其设计二连杆机构的分类1根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构空间连杆机构2根据机构中构件数目分为:四杆机构五杆机构六杆机构等一连杆机构是若干个构件全用低副(转动副移动副球面副球销副圆柱副及螺旋副)联接而成的机构也称之为低副机构
第3章 平面机构的运动分析矢量方程图解法P24理论力学中的运动合成原理解题分析:p bcE★求aECpCB=n①由极点p向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度其指向与加速度的下角标相反③也存在加速度影像原理 D1. 依据原理 构件2上重合点C的运动可以认为是随同构件1上点C的
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报