第一章 概 论本章要求学生了解控制系统的基本概念研究对象及任务了解系统的信息传递反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节学会将简单系统原理图抽象成职能方块图 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图试画出其系统方块图例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解:在抽象出闭环系统方块图时首先要抓住比较点搞清比较
控制工程基础实验指导书顾 建江苏大学工业中心机电控制实验室2004年3月目 录模拟系统基本原理………………………………………………3基本运算部件的原理……………………………………………5典型环节的实现…………………………………………………6实验一 典型模拟系统的时域响应…………………………… 8实验二 典型模拟系统的频率响应…………………………… 8实验三 系统校正……………………………
武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲课目名称:控制工程基础 课目编号:840一、总体要求控制工程基础是机械工程及其自动化、测控技术与仪器、工业工程、过程装备与控制工程等专业的基础课,应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容,具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。二、考试内容(1)控制的基本概念、类型,反馈控制的基本思想和方法(2)系统数学模型。包括微分方程、传递函数
最优控制最优滤波系统辨识自适应控制等理论都是这一领域重要的分支近年来现代控制理论在大系统理论和人工智能控制等诸多领域有重大发展 在没有人直接参予的情况下使生产过程和被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化人 脑图中看到:1反馈控制的基本原理 2各职能环节的作用是单向的 总之实现自动控制的装置可各不相同但反馈
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础机械工程学院:华同曙E-mail:huatongshucczu.edu第1章 控制系统的基本概念 控制系统的工作原理及其组成 控制系统的基本类型 控制系统的基本要求 控制工程发展概况 本课程的任务及学习方法1.1 控制系统的工作原理及其组成控制:为了达到某种目的对事物进行支配管束管理监督自动控制:工
ω1=2πT…当为n△ω其中n →∞信号频谱中所含有 的高频成分越多信号的波形起伏越迅速剧烈 (函数导数的绝对值可能达到比较大的值)反之频谱中的高频成分越少信号波形就越平缓 (函数导数的绝对值比较小)utU二 频率特性10和推广到一般的系统:有重根频率特性虚频特性给定时间常数T===2对于极坐标图上任一点从原点到它的距离为复数的模:表示系统对此点频率信
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考前辅导一题型 ①填空②大题目①填空1. 自动控制通常可分为:开环控制 及 三种控制模式 2. 控制系统稳定的充要条件是: 3. 对0型系统而言若输入信号分别为单位阶跃函数或单位斜坡函数时其稳态误差分别为
2005年10月自考现代控制技术基础试题 : PAGE : PAGE 1 : : : : : : : : 更多试卷答案下载 免费试听网校课程2005年10月全国自考现代控制技术基础试题答案 : PAGE : PAGE 112005年10月全国自考现代控制技术基础试题答案 自考及各类其他考试历
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