?vB?O动 系[绝对轨迹速度加速度]3.质点系的动量矩定理1.平动刚体2.定轴转动刚体3.平面运动刚体1. 一质量为m的质点从距地面高h处自由下落(初速度为零)如不考虑空气阻力则该质点从开始下落至落到地面这一过程中质点所受冲量的大小为( )三如图4所示已知:P=20kNm=16kN·m q=20kNm a= 求:AB两支座的约束反力 解: A的速度水平向右B的速度竖直向下AB杆的速度
1力: 2力系: 3平衡:三主要求解类型:× 1合力矩定理 2同平面内力偶的等效定理(任意移转可同时改变) 3力的平移定理 4平面任意力系的简化原则 1.图示平面结构自重不计C处为光滑铰链已知:P1=100KNP2=50KNθ=60°q=50KNmL=4m试求固定端A的反力一基本概念:1.一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴 上的投影的大小相等
2 ∵Nf≥F但一般的情况下是选临界状态代入( 即Nf=F ) 计算得出结果后再加上不等号或判断出平衡区间以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算6解:研究整体受力如图静力学[例6] 直角曲杆OABC的O端为固定端 C端受到力F的作用 如图已知:F=100Na=200mm b=150mm c=125mm 求:力F对固定端O点的矩(力F平行于x轴)静力学21
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化
一考试内容3 .掌握如下基本方法例题2) 一质点受一与距离成反比的引力作用在一直线上运动质点的质量为m比例系数为k如此质点从距离力心为a的地方由静止开始运动求:1)质点在离力心为x处的速度 2)其到达力心所需的时间 四. 期末复习考试中应注意的问题
1答疑时间:考试前一天拉格朗日方程动力学普遍方程受有理想约束的质点系,在运动过程中,其上所受的主动力和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。动力学普遍方程的直角坐标形式2 上午8:3011:30例题:双摆由两个均质杆组成,初始时杆水平,求该瞬时各杆的角加速度。已知杆的质量为M,杆长为L解题步骤:1:确定系统的自由度2:建立加速度间的关系3:确定惯性力4:应用动力学普遍方程求解3 下午2:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级运动学小结一研究对象 二主要内容1.运动描述的相对性运动的合成与分解三基本概念:2.点的运动方程 轨迹速度加速度密切平面3.刚体的平动和转动及其各点运动学特征平面运动4.刚体的转角角速度角加速度5..静系和动系6.平面图形动点基点(加)速度瞬心7.点的三种运
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学复习第一部分 静力学主要内容静力学的基本概念静力学公理约束和约束反作用力(重点)受力分析和受力图(重点)要解决的主要问题:作用于刚体的力的性质及其运算(包括力的合成分解和简化)的方法作用于刚体力系的平衡条件及应用静力学主要内容常见的几种类型的约束柔绳链条胶带构成的约束光滑接触面约束光滑圆柱铰链约束光滑球铰链约束双铰链
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 理论力学复习第一章 牛顿运动方程直角坐标系2平面运动极坐标系3平面运动自然标系例4运动定律与定理知道守恒定律的条件 例质点的约束运动 一质量为m的小环套在一条光滑的钢索上钢索的方程为.试求小环自处自由滑至抛物线顶点的速度及小环在此时所受的约束反力 解:
第一篇 静力学复习 (一). 基本定理(常用的)空间FFFBxC已知:P=2kN杆自重不计长度单位为m求CD杆受力大小是受拉还是受压FBxMqFBy静力学复习C静力学复习[BC杆]5ma[例][整体]aCFAxqFCxqFCx[整体]解:研究对象长方板平动定轴转动常数(匀变速运动):运动学复习投影法:a0A?vAaAn动力学复习质心运动定理
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报