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• 第4章平面机构的力分析.ppt

  Chapter 1 Introduction第4章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩檫力的确定§4-4 不考虑摩檫时机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力1)驱动力 驱动机械运动的力其特征：与其作用点的速度方向相同或者成锐角其功为正功称为驱动功或输入功2)阻抗力阻止机械运动的力其特征：与其作用

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  甘肃工业大学专用优点：→强度↓甘肃工业大学专用运动副中摩擦的类型：有润滑剂P－水平力结论：不论何种运动副元素有计算通式：2N21θfv－称为当量摩擦系数应用：当需要增大滑动摩擦力时可将接触面设计成槽面或柱面如圆形皮带（缝纫机）三角形皮带螺栓联接中采用的三角形螺纹F21不论P的方向如何改变P与R两者始终在同一平面内2Rnα-φ螺纹的牙型有：从摩擦的性质可分为：矩形螺纹和三角形螺纹d1螺纹的拧松－螺母

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  Northwest AF University 其特征为：当构件作加速运动时惯性力是阻抗力惯性力所作的功是负功当构件作减速运动时惯性力是驱动力惯性力所作的功是正功注意平衡力是指与作用在机械上的已知外力及当该机械按给定运动规律运动时其各构件的惯性力相平衡的未知外力n1二质量代换法(课程设计中讲)5. 静代换和动代换R （不计摩擦）∵n个构件可列出3n个平衡方程1)计算机构在已知位置时

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  第四章 平面机构的力分析§4－1机构力分析的任务、目的与方法§4－2构件惯性力的确定§4－3运动副中摩擦力的确定§4－4机构力分析实例湖北汽车工业学院专用 ： 潘存云教授 §4－1机构力分析的任务、目的与方法▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能的主要因素；▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。力分析的必要性：1作用在机械上的力力的类型原动力生产阻力重力摩擦力介质阻力惯性力运动副反力湖北汽

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4—1机构力分析的任务目的和方法§4—2 构件惯性力的确定§4—3 机构力分析的任务目的和方法§4—4 不考虑摩擦时机构的力分析§4—1机构力分析的任务目的和方法机构力分析的任务1)确定运动副中的反力运动副反力指运动副处作用的正压力和摩擦力的合力2)确定机械中的平衡力平衡力是指机械在已知外力的作用下

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  第四章 平面机构的结构分析第一节 概述第二节 运动副及其分类 第三节 平面机构的运动简图第四节 平面机构的自由度第五节 平面机构的组成原理和结构分析 第四章 平面机构的结构分析一 机构的概念第一节 概述零件：机器的基本组成单元单独制造的实体构件：运动的单元体一个或多个零件的刚性组合内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖第一节 概述机构：若干构件通过运动副组成的具

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  §4－1机构力分析的任务目的与方法介质阻力阻抗力----阻碍机械运动其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角所作功为负功 图解法解析法惯性力： FI=FI (mi Jsiasi αi )惯性力偶： MI=MI (mi Jsiasi αi )S1Bas3合力：FI 2=FI 2 lh 2= MI2 FI 2 FI 32质量代换法的思路：

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  §4-5 考虑摩擦时机构的力分析其功为正功或输入功（2）方法（1）作平面复合运动的构件（如连杆2）CJS1m3（2）作平面移动的构件（如滑块3）aS3FI1（1）质量代换的参数条件 如连杆BC的分布质量可用集中在BK两点的集中质量mBmK来代换1kS2静代换：优缺点：m2（1）摩擦力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定FN21FN21= k G（k = 1π2）运动副中摩擦力的

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定(自学)§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析(自学)§4-5 考虑摩擦时机构的力分析返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力(1)驱动力(2)阻抗