单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一刚体的平动和转动1平动当刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同时或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时刚体的运动叫作平动平动是刚体的一种基本运动形式刚体做平动时刚体上所有点运动都相同可用其上任何一点的运动来代表整体的运动平动与转动2转动刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动这种运动称为转动这条直线叫作转

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学电子教程 模块四 刚体的平面运动第九章 刚体的平面运动§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解§9－2 求平面图形内各点速度的基点法§9－4 用基点法平面图形内各点的加速度§9－5 运动学综合应用§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法　 在运动过程中刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 刚体的基本运动1 §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §7–5 角速度与角速度的矢量表示 点的速度

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级??第四章刚体力学1§1.刚体刚体模型：刚体是一种理想模型有形状和大小但当它受到外力作用时其各部分的相对位置保持不变——即无形变实际上就是排除了形状大小的变化及发生振动的可能性现实中很多物体的形变及振动在所研究的问题中可以忽略因此这一模型具有广泛的现实意义2说明：可看做间距不变的质点系刚体可分成无数微小的部分每一部分可看成是一

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式刚体的平面运动第九章此处有动画播放在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动此处有影片播放此处有影片播放9.1 刚体平面运动概述和运动分解MNSA1A2A刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动 若作一平面N与平面M平行并以此去截割刚体得一平面图形S 可知该平面图形S始终在平面N内运动因而垂直于图形S的任一条直线

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3-3 刚体的平面平行运动Plane-parallel Motion of a Rigid Body1. 平面平行运动的动力学方程适用于任意质点系质心运动定理质心系转动定理质心系中的定轴问题注意：质心系非惯性系纯滚运动：静摩擦0≤ f ≤ msN有约束：滑滚运动：动摩擦 f = mkN 无约束：vC = RwaC =

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第五章 刚体的转动§5-1 刚体的平动和转动 刚体上的任一直线在各时刻的位置始终保持彼止平行的运动叫做平动二.刚体的三种基本运动形态 在外力的作用下形状和大小完全不变的物体称为刚体一.刚体的概念1.平动ABABAB 运动中的刚体上的各点都绕 作大小不同的圆运动这种运动称为定 转动2.转动

第7章 刚体的平面运动7.1 主要内容7.1.1 刚体平面运动刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动运动方程：其中基点O的坐标xO yO和角坐标? 都是时间t的单值连续函数如果以O为原点建立平动动系Oxy 则平面运动分解为跟随基点(动系)的平动和相对于基点(动系)的转动7.1.2 研究平面运动

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级一质点和质点系的动量矩二动量矩定理三刚体绕定轴转动的微分方程四刚体转动惯量的计算五相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理六刚体平面运动微分方程第十二章 动量矩定理一 质点和质点系的动量矩质点的动量矩——质点的动量对点之矩[1力对点之矩]空间的力对O 点之矩

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理 论 力 学理论力学第七章 刚体的简单运动第七章 刚体的简单运动§7-1 刚体的平行移动§7-2 刚体绕定轴转动§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度第六章 点的运动学【本章重点内容】刚体运动的两种基本形式平移和绕定轴转动刚体平移和绕定轴转动的轨迹速度和加速度第七章 刚体的简单运动§7-1 刚体的平行移动 工程中

自行车中刚体力学的讨论：薛锡国 03310902 20090734摘要：自行车是我们日常生活中经常接触到的同时自行车中的很多物理原理也是值得我们深入思考的比如本文仅给出一些在刚体运动方面的思考21正文：自行车中的链轮①可以看作是一个固定转轴上下端有链条带动它转动前后轮的圆圈中心在一条直线上由链条带动链轮转动由于前后链轮的半径不同所以脚踏车的力与车的牵引力不等自行车一个不等臂的杠杆模型后轮

理论力学电子教程第八章 刚体的基本运动第八章 刚体的基本运动 本章研究刚体的两种基本运动即刚体的平行移动和绕固定轴转动它们是研究刚体复杂运动的基础 一刚体的平行移动 在运动过程中若刚体上任一直线与其初始位置始终保持平行这种运动称为刚体的平行移动简称平移或移动例如电梯的升降运动在直线轨道上行驶的列车车厢的运动振动筛筛子运动汽缸活塞的运动等都是平行移动 1.刚体平移的定义2.刚体平移

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级General Motion of Rigid Body:Review运动学刚体的平面运动刚体平面运动复习　1. 刚体平面运动的定义　　刚体运动时其上任一点到某固定平面的距离保持不变．　2. 刚体平面运动的简化　　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第11章 质点系动量矩定理□ 动量矩定理?□ 刚体定轴转动微分方程□ 总结□ 刚体平面运动微分方程□动量矩? [例] 质量为M的大三角形柱体 放于光滑水平面上 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体求小三角形柱体滑到底时大三角形柱体的位移解：选两物体组成的系统为研究对象受力分析由水平方向动量守恒及初始静止则设大三角块速度

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1．速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上

理论力学电子教程第六章 点的运动与刚体的基本运动第十四章 达朗贝尔原理(动静法)理论力学 §14–1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §14–2 质点系的达朗贝尔原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 达朗伯原理的应用 第十四章

第三章 刚体的定轴转动刚体运动随处可见观览轮盘是一种具有水平转轴能在铅垂平面内回转的装置轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点如何描述第三章 刚体的定轴转动主 要 内 容 刚体的转动动能 转动惯量 (1) 定轴转动的动能定理 (2) 刚体定轴转动定律 (2) 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (3)§3-1 刚体的转动动能 转动惯量一. 刚体(

按一下以編輯母片標題樣式按一下以編輯母片本文樣式第二階層第三階層第四階層第五階層第五章 剛體運動當我們不再考慮物體為一質點而是一有限大小的實體時以粒子為考量中心所推論出的運動定律將不再足以描述此物體的運動狀態與變化不一樣的運動 – 轉動每點的位移都不一樣每點的速度也都不一樣連每點的加速度都是不一樣During a rotation ? What could be the same ? The a

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的转动4 – 1 刚体的定轴转动 刚体：在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式：平动转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章刚体和流体§3-1 刚体及其运动规律刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变在力的作用下不发生形变的物体3-1-1 刚体的运动 平动和转动平动：刚体在运动过程中其上任意两点的连线始终保持平行可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题注：转动：刚体上所