单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级结构力学中南大学第二章 平面体系的机动分析§2-1 引言§2-2 平面体系的计算自由度§2-3 几何不变体系的简单组成规则§2-4 瞬变体系§2-5 机动分析示例§2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论§2-7 几何构造与静定性的关系§2-1 引言一几何不变体系 (geometrically stable system):弹性变形
P 机动分析就是判断一个杆系是否是几何不变体系同时还要研究几何不变体系的组成规律x?2. 刚片的自由度(Degrees of freedom of a rigid body)二平面刚片系的自由度(Degrees of freedom of planar system of rigid body)复铰x3 支座链杆对自由度的减少(Reduction of degrees of free
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§2-3平面杆件体系的计算自由度
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① 通过分析了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求如牛头刨床② 为加速度分析作准备3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析相对瞬心-重合点绝对速度不为零绝对瞬心-重合点绝对速度为零三机构中瞬心位置的确定 ? P122VK1P13解 1首先确定该机构所有瞬心的数目 2P3411K = N(N-1) 2 = 4(4-1) 2 = 6 41?基本原理——(1)矢量加减法(2)理论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的运动分析基本要求:明确机构运动分析的目的和方法理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置能用瞬心法对简单高低副进行速度分析能用图解法和解析法对平面二级机构进行运动分析本章重点:速度瞬心的概念和三心定理的应用通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程应用相对运动图解法
第一节 机构运动分析的目的和方法形象直观但作图比较繁琐包括速度瞬心法和矢量方程图解法第二节 速度瞬心法及其应用四应用瞬心法作机构的速度分析一坐标系的选取同理可得P点在X轴与Y轴的速度分量: 一平面机构的结构分解(二)一杆两副单开链(图 单构件AB 2.按照第一章所述机构结构分解方法任意一个复杂平面机构分解为F(自由度)个驱动副和若干个有序的基本运动链组成每一个
2 平面体系的几何组成分析 如何正确分析平面杆系结构的几何属性 刚片自由度和约束的概念OB(1)链杆:多余约束:W=14OW=5W---平面体系的计算自由度m---刚片数(基础不计入)n---单铰数 r---支座链杆数 w=3×3-3×1-2×3-2 =-2 三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相联则组成无多余约束的几何不变体系AO是虚铰吗是什么体系ABIP三杆延长线交于一点II几何组
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