P 机动分析就是判断一个杆系是否是几何不变体系同时还要研究几何不变体系的组成规律x?2. 刚片的自由度(Degrees of freedom of a rigid body)二平面刚片系的自由度(Degrees of freedom of planar system of rigid body)复铰x3 支座链杆对自由度的减少(Reduction of degrees of free
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级结构力学中南大学第二章 平面体系的机动分析§2-1 引言§2-2 平面体系的计算自由度§2-3 几何不变体系的简单组成规则§2-4 瞬变体系§2-5 机动分析示例§2-6 三刚片虚铰在无穷远处的讨论§2-7 几何构造与静定性的关系§2-1 引言一几何不变体系 (geometrically stable system):弹性变形
建筑力学第8章 影响线 本章学习要求在结构体系中在对体系进行几何组成分析时不考虑材料的变形当该体系为平面体系时将刚体称为刚片(1) 链杆联结结构体系中并非约束越多越好使体系的自由度减少为零所需要的最少的约束称之为必要约束如果在一个体系中增加一个约束而体系的自由度并不因而减少则此约束称为多余约束 几何不变体系的组成规则在体系中增加一个或拆除一个二元体不会改变原体系的几何不变性或几何可变性图 三
第六章 机械的平衡目录知识提炼与精讲6.掌握平面机构的组成原理会进行简单机构的结构分析如何确定机构的级别 高副低代的方法与原则: 方法:用一个含有两个低副的构件代替一个高副 原则:(1)代替前后自由度不变 (2)代替前后瞬时运动(瞬时速度和加速度)不变复合铰链局部自由度本质原因:M点不可能既绕机架上的点摆动又沿着冲头4上下移动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面机构的结构分析第一章§ 1-1. 研究机构结构的目的1) 探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件2) 将各种机构按结构加以分类并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法3) 了解机构的组成原理为合理设计和创造新的机构打下基础4) 对机构进行分析和设计新机构时需正确绘制机构运动简图§ 1-2. 运动副运动链和机构一运动副运
机构力分析的目的机构力分析的方法构件的惯性力惯性力偶矩运动副中的摩擦力总反力构件组的静定条件平面机构动态静力分析为使机构按给定运动规律运动需确定加在机构上的平衡力(平衡力偶):求与作用在机械上的已知外力以及当该机械按给定运动规律运动时各构件的惯性力相平衡的未知外力求各构件的惯性力确定运动副中的反力BJS2m2CAm3aS1静代换:同时满足前两个代换条件代换前后构件惯性力不变惯性力偶矩有误差选定B点
湘潭工学院专用湘潭工学院专用运动副元素-直接接触的部分(点线面)例如:滚动轴承齿轮齿廓活塞与缸套等湘潭工学院专用湘潭工学院专用运动副名称222平面高副22湘潭工学院专用一般构件的表示方法 1个或几个圆锥齿轮传动棘轮机构思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端)弄清运动传递路线确定构件数目及运动副的类型并用符号表示出来湘潭工学院专用∴机构具有确定运动的条件为:单个自由构件的自由度为 3x
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零机构即为刚性桁架所以判断机构是否有虚约束要注意机构的几何条件虚约束常发生在下列场合:AB12(a)(b)1BA2图 移动副中的虚约束(1)两个构件组成多个移动副且移动副的导路中心线平行或重合此时只有一个移动副起约束作用其余都是虚约束如图(a)(b)中的A或B(2)两个构件组成多个转动副且转动轴线重合则只有一个转动副起约束作用其余都是虚约束如图中的A或B图 转动副中的虚约束1BA3BA2图 高副中
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4—1机构力分析的任务目的和方法§4—2 构件惯性力的确定§4—3 机构力分析的任务目的和方法§4—4 不考虑摩擦时机构的力分析§4—1机构力分析的任务目的和方法机构力分析的任务1)确定运动副中的反力运动副反力指运动副处作用的正压力和摩擦力的合力2)确定机械中的平衡力平衡力是指机械在已知外力的作用下
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