机构力分析的目的机构力分析的方法构件的惯性力惯性力偶矩运动副中的摩擦力总反力构件组的静定条件平面机构动态静力分析为使机构按给定运动规律运动需确定加在机构上的平衡力(平衡力偶):求与作用在机械上的已知外力以及当该机械按给定运动规律运动时各构件的惯性力相平衡的未知外力求各构件的惯性力确定运动副中的反力BJS2m2CAm3aS1静代换:同时满足前两个代换条件代换前后构件惯性力不变惯性力偶矩有误差选定B点
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4—1机构力分析的任务目的和方法§4—2 构件惯性力的确定§4—3 机构力分析的任务目的和方法§4—4 不考虑摩擦时机构的力分析§4—1机构力分析的任务目的和方法机构力分析的任务1)确定运动副中的反力运动副反力指运动副处作用的正压力和摩擦力的合力2)确定机械中的平衡力平衡力是指机械在已知外力的作用下
俞爱林广东工业大学机电学院:39322212EMAIL:allan75@机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory 4-1 机构力分类及研究方法4-2 构件惯性力的确定4-3 运动副中摩擦力的确定4-4 不考虑摩擦时机构的力分析4-5 考虑摩擦时机构的力分析基本要求:熟练分析和计算移动副的摩擦问题掌握螺旋副及转动副中摩擦问题的分析和计算方法第4章 平面机构的力
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湘潭工学院专用湘潭工学院专用运动副元素-直接接触的部分(点线面)例如:滚动轴承齿轮齿廓活塞与缸套等湘潭工学院专用湘潭工学院专用运动副名称222平面高副22湘潭工学院专用一般构件的表示方法 1个或几个圆锥齿轮传动棘轮机构思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路末端)弄清运动传递路线确定构件数目及运动副的类型并用符号表示出来湘潭工学院专用∴机构具有确定运动的条件为:单个自由构件的自由度为 3x
Chapter 1 Introduction第4章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定§4-3 运动副中摩檫力的确定§4-4 不考虑摩檫时机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力1)驱动力 驱动机械运动的力其特征:与其作用点的速度方向相同或者成锐角其功为正功称为驱动功或输入功2)阻抗力阻止机械运动的力其特征:与其作用
§4-1机构力分析的任务目的与方法介质阻力阻抗力----阻碍机械运动其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角所作功为负功 图解法解析法惯性力: FI=FI (mi Jsiasi αi )惯性力偶: MI=MI (mi Jsiasi αi )S1Bas3合力:FI 2=FI 2 lh 2= MI2 FI 2 FI 32质量代换法的思路:
§4-5 考虑摩擦时机构的力分析其功为正功或输入功(2)方法(1)作平面复合运动的构件(如连杆2)CJS1m3(2)作平面移动的构件(如滑块3)aS3FI1(1)质量代换的参数条件 如连杆BC的分布质量可用集中在BK两点的集中质量mBmK来代换1kS2静代换:优缺点:m2(1)摩擦力的确定§4-3 运动副中摩擦力的确定FN21FN21= k G(k = 1π2)运动副中摩擦力的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 平面机构的力分析§4-1 机构力分析的任务目的和方法§4-2 构件惯性力的确定(自学)§4-3 运动副中摩擦力的确定§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析(自学)§4-5 考虑摩擦时机构的力分析返回与其作用点的速度方向相同或者成锐角§4-1 机构力分析的任务目的和方法1.作用在机械上的力(1)驱动力(2)阻抗
潘存云第11章 平面机构的力分析11-1 机构力分析的任务目的与方法11-2 构件惯性力的确定11-3 不考虑摩擦时机构的力分析 11-4 考虑摩擦时机构的力分析 11-1 机构力分析的任务目的与方法▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能的 主要因素▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据力分析的必要性:一作用在机械上力的类型及其特点力的类型重力源自于地球引力对于工作在
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