《自动控制理论 (夏德钤)》习题答案详解第二章2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数(a)则传递函数为:(b) 设流过的电流分别为根据电路图列出电压方程:并且有联立三式可消去与则传递函数为:2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器试写出以为输入为输出的传递函数(a)由运算放大器虚短虚断特性可知:对上式进行拉氏变换得到故传递函数为(b)由运放虚短虚断特性有:联立两式消去得到对
《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a)
《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a)
第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(
2-3(a)(2)总输出(b)(2-17题2-21题)2-21(a)三个互不接触回路1组:3-6有一对纯虚根:(2)E(s)=R(s)-C(s)(4-13题4-14题)整条实轴为根轨迹K=1系统临界稳定c(t)等幅振荡0j0T>τ时系统不稳定5-165-226-2 (1)6-6(a)7-3(a)(3)(1) 不稳定 (2) 不稳定 (3) 不稳定(b)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型本章知识点:线性系统的输入-输出传递函数描述建立机电系统数学模型的机理分析法传递函数的定义与物理意义典型环节的数学模型框图及化简方法信号流程图与梅逊公式应用非线性数学模型的小范围线性化第一节 线性系统的输入输出时间函数描述物理模型——任何元件或系统实际上都是很复杂的难以对它作出精确全面的描述必须进
4-1 已知系统的零极点分布如图大致绘制出系统的根轨迹第四章习题课 (4-1)解:jσ0ω(1)(2)jσ0ω(3)jσ0ω(4)jσ0ω600900600第四章习题课 (4-1)(5)jσ0ω(6)jσ0ωjσ0ω(7)(8)jσ0ω600450135036010804-2 已知开环传递函数试用解析法绘制出系统的根轨迹并判断点(-2j0)(0j1)(-3j2)是否在根轨迹上第四章习题
第二部分 古典控制理论基础习题详解概述2-1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点【解】:控制系统优点缺点开环控制简单造价低调节速度快调节精度差无抗多因素干扰能力闭环控制抗多因素干扰能力强调节精度高结构较复杂造价较高2-1-2 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子并说明其工作原理【解】:开环控制——半自动全自动洗衣机的洗衣过程工作原理:被控制量为衣服的干净度洗衣人先观
部分习题答案仅供参考直流测速发电机1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势 答:电枢连续旋转 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的 由于通过换向器的作用 无论线圈转到什么位置 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接 如电刷A始终与处在N极下的导体相连接 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的 因而
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