第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对
《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a)
《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(
2-3(a)(2)总输出(b)(2-17题2-21题)2-21(a)三个互不接触回路1组:3-6有一对纯虚根:(2)E(s)=R(s)-C(s)(4-13题4-14题)整条实轴为根轨迹K=1系统临界稳定c(t)等幅振荡0j0T>τ时系统不稳定5-165-226-2 (1)6-6(a)7-3(a)(3)(1) 不稳定 (2) 不稳定 (3) 不稳定(b)
第二部分 古典控制理论基础习题详解概述2-1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点【解】:控制系统优点缺点开环控制简单造价低调节速度快调节精度差无抗多因素干扰能力闭环控制抗多因素干扰能力强调节精度高结构较复杂造价较高2-1-2 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子并说明其工作原理【解】:开环控制——半自动全自动洗衣机的洗衣过程工作原理:被控制量为衣服的干净度洗衣人先观
第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解:被控对象:水箱被控量:水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件:电位器执行元件:电动机控制任务:保持水箱液位高度不变工作原理:当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五版胡寿松 自控部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:2-112-12(a)(b)(b)2-132-142-1532k
3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10Cmin的速度线性变化求温度计的误差解:3-2电路系统如图所示其中设系统初始状态为零试求:系统的单位阶跃响应时的值 3-3已知单位反馈系统的开环传递函数为试求该系统的单位阶跃响应3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求该系统的上升时间峰值时间超调
《自动控制理论 (夏德钤)》习题答案详解第二章2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数(a)则传递函数为:(b) 设流过的电流分别为根据电路图列出电压方程:并且有联立三式可消去与则传递函数为:2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器试写出以为输入为输出的传递函数(a)由运算放大器虚短虚断特性可知:对上式进行拉氏变换得到故传递函数为(b)由运放虚短虚断特性有:联立两式消去得到对
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